Sinds begin dertiende eeuw bestond er te Obsinnich een versterkt kasteel. Dit kasteel werd in 1285 door hertog Jan I van Brabant veroverd, en in 1288, na de beroemde slag bij Woeringen die een einde maakte aan de Limburgse successieoorlog, in brand gestoken. Van dit oorspronkelijke gebouw is geen enkel spoor terug te vinden. Het is echter op dezelfde plaats, op de rechteroever van de Gulp, waar het huidige kasteel gebouwd werd. Ondanks de verbouwingen heeft dit kasteel zijn groots karakter behouden. Het is één van de weinige kastelen van het oude hertogdom Limburg waarvan men dit kan zeggen.
Vanaf de vijftiende eeuw behoorde kasteel Obsinnich toe aan de machtige Limburgse familie d’Eynatten. Vanaf dat moment ondergaat het kasteel Obsinnich zoveel veranderingen, dat er slechts enkele overblijfselen uit deze tijd terug te vinden zijn. Het kasteel Obsinnich kende in zijn geschiedenis maar twee eigenaars, de eerder vernoemde familie d’Eynatten, die het in 1772 verkocht aan de familie Fürstenbergs. In 1961 werd het kasteel Obsinnich verkocht aan een stichting van het bisdom Luik, en is sindsdien een vakantieverblijf en retraiteplaats voor jongeren onder de naam, Castel Notre Dame.